De acordo com dados divulgados pela Nielsen (empresa nos Estados Unidos responsável por mensurar a audiência televisiva, como o Ibope no Brasil), a série Lucifer foi assistida por 1,8 bilhão de minutos entre 31 de maio e 6 de junho.
O número representa um aumento de 40% em relação ao período anterior, no qual a Netflix registrou um índice de audiência de 1,3 bilhão de minutos nos primeiros dias após o lançamento da série.