Isaac Newton já calculava, no século XVIII , maneiras de colocar objetos na órbita da Terra. Essas primeiras ideias foram reaproveitadas pelos escritores de ficção científica durante muitos séculos até que os cientistas a colocassem em prática e criassem os primeiros satélites.
Em 1903, o físico russo Konstantin Tsiolkovsky fez diversos cálculos de velocidade que seriam, em teoria, capazes de colocar um objeto em órbita. Alguns anos depois, Robert Goddard patenteou pela primeira fez um primeiro foguete de combustão.